Pada acara ROSCon baru-baru ini di Odense, sebuah kota yang terkenal dengan sejarah otomatisasinya yang kaya, NVIDIA dan mitranya mengumumkan alat AI baru untuk komunitas Robot Operating System (ROS). Alat-alat ini mencakup node AI generatif dan alur kerja yang secara khusus ditujukan untuk meningkatkan kemampuan robot menggunakan platform NVIDIA Jetson untuk aplikasi edge AI dan robotika. Teknologi AI generatif dirancang untuk meningkatkan cara robot memandang lingkungannya, berinteraksi dengan manusia, dan mengambil keputusan secara mandiri.

Salah satu inovasi utama yang diumumkan adalah ReMEmbR, yang dibangun di atas ROS 2 dan memanfaatkan AI generatif untuk memajukan pemikiran dan perilaku robot. Sistem ini mengintegrasikan model bahasa skala besar, model bahasa visual, dan generasi penelusuran yang ditingkatkan untuk memungkinkan robot membuat dan memanfaatkan memori semantik jangka panjang. Hal ini meningkatkan navigasi dan interaksi robot di lingkungan yang berbeda. Selain itu, node WhisperTRT ROS 2 diperkenalkan. Ia menggunakan NVIDIA TensorRT untuk mengoptimalkan model Whisper OpenAI guna mengaktifkan pengenalan ucapan latensi rendah pada perangkat NVIDIA Jetson, sehingga memfasilitasi komunikasi manusia-robot yang lebih alami.

Pentingnya simulasi dalam robotika juga disoroti, dengan NVIDIA Isaac Sim menyediakan tempat pengujian virtual untuk robot berkemampuan AI. Berdasarkan OpenUSD, platform ini memungkinkan pengembang ROS untuk menghubungkan paket mereka ke lingkungan simulasi untuk pengujian menyeluruh sebelum penerapan sebenarnya. Foxglove, startup di balik program NVIDIA Inception, mendemonstrasikan bagaimana integrasi memungkinkan pengembang untuk memvisualisasikan dan men-debug data simulasi secara real time.

Selain itu, rilis NVIDIA Isaac ROS 3.2 mendatang akan meningkatkan pengenalan robot, manipulasi, dan pemetaan sekitarnya secara signifikan. Hal ini mencakup alur kerja referensi baru untuk manipulator dan peningkatan visual SLAM untuk robot bergerak otonom yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja di lingkungan dinamis seperti gudang.

Beberapa perusahaan robotika telah mengadopsi perpustakaan berkecepatan tinggi dan model AI NVIDIA Isaac, dengan Universal Robots, Miso Robotics, Wheel.me, Main Street Autonomy, Orbbec, dan LIPS Corporation yang mengintegrasikan kemajuan ini ke dalam platform mereka. Saya. Canonical juga mengumumkan lingkungan Ubuntu bersertifikat dengan dukungan jangka panjang untuk pengembang ROS.

ROSCon, bekerja sama dengan Canonical, Ekumen, Foxglove, Intrinsic, Open Navigation, Siemens, dan Teradyne Robotics, menyediakan platform bagi anggota komunitas dan mitra untuk berpartisipasi dalam lokakarya, pembicaraan, dan demonstrasi. Acara ini menyoroti kolaborasi dalam ekosistem ROS dan upaya NVIDIA untuk mendukung Open Robotics dan upayanya. Untuk informasi lebih lanjut dan pembaruan, halaman ROSCon menyediakan informasi terkini mengenai perkembangan teknologi robotika ini.