Masa depan teknologi medis sedang diubah oleh integrasi kecerdasan buatan dan robotika, yang meningkatkan kemungkinan rumah sakit yang sepenuhnya otomatis. Mengembangkan sistem robotika yang digerakkan oleh AI untuk perawatan kesehatan bukan tanpa tantangan, termasuk mengintegrasikan pengumpulan data dengan wawasan ahli, menciptakan simulasi biomekanik yang realistis, dan mengelola latency yang sangat rendah dan AI sensor multimoda bandwidth tinggi selama operasi. Tantangan-tantangan ini menyoroti perlunya kerangka kerja komprehensif yang mencakup komputasi AI untuk pelatihan model, komputasi simulasi untuk validasi perilaku, dan komputasi runtime untuk eksekusi klinis waktu nyata.

NVIDIA telah mengumumkan Isaac for Healthcare, sebuah kerangka kerja pengembang yang dirancang untuk mengatasi kompleksitas pengembangan robot perawatan kesehatan AI. Kerangka kerja ini dibangun di atas sistem komputasi tiga tingkat yang memudahkan pengembangan kemampuan AI fisik. Isaac for Healthcare menggabungkan berbagai alat seperti MONAI untuk model yang telah dilatih sebelumnya, NVIDIA Omniverse untuk simulasi, dan NVIDIA Holoscan untuk penerapan pada robot, yang bertujuan untuk menyederhanakan proses pengembangan bagi para pengembang robot perawatan kesehatan.

Isaac for Healthcare menawarkan berbagai kemampuan termasuk pembuatan prototipe digital, pengujian perangkat keras, pembuatan data sintetis untuk pelatihan AI, dan penerapan robot medis secara real-time. Kerangka kerja ini dapat diterapkan ke berbagai domain, termasuk robot bedah dan intervensional, robot pencitraan dan diagnostik, serta robot rehabilitasi dan layanan bantuan. Rilis terbaru NVIDIA menampilkan alur kerja referensi untuk otomatisasi subtugas bedah dan ultrasonografi robotik otonom, yang dirancang untuk mempercepat pengembangan kemampuan robotik otonom.

Dikembangkan melalui kerja sama dengan mitra akademis dan klinis, alur kerja otomatisasi subtugas bedah berfungsi sebagai templat bagi pengembang untuk membangun dan menerapkan solusi otomatisasi bedah berbasis AI. Alur kerja memanfaatkan kembaran digital, pembelajaran penguatan dan imitasi, serta pembuatan data sintetis presisi tinggi untuk otomatisasi bedah yang dapat diskalakan. Pengembang dapat mensimulasikan prosedur yang rumit dan menghasilkan data sintetis untuk melatih kebijakan robot dan mentransfernya dari lingkungan virtual ke penerapan di dunia nyata pada robot bedah fisik.

Isaac for Healthcare semakin populer di kalangan pengguna awal dan mitra ekosistem, dengan perusahaan seperti Virtual Incision dan Moon Surgical mengeksplorasi kemampuan Isaac untuk presisi bedah dan otonomi tugas. Perusahaan robotika intervensional seperti Neptune Medical dan XCath menggunakan kerangka kerja tersebut untuk meningkatkan diagnostik dan memungkinkan navigasi otonom dalam sistem berbasis kateter. Penyedia lengan robotik seperti Kinova dan Franka juga berkontribusi pada ekosistem dengan menawarkan lengan robotik yang mendukung simulasi.

Pengembang yang tertarik mengeksplorasi kemungkinan robot perawatan kesehatan yang digerakkan oleh AI dapat mengakses serangkaian sumber daya dari NVIDIA untuk memulai proyek otomasi bedah atau ultrasonografi robotik mereka.