Mahasiswa doktoral Universitas Stanford, Chengshu Eric Li dan Josiah David Wong sedang mengembangkan proyek baru, BEHAVIOR-1K, yang mengajarkan robot untuk melakukan berbagai tugas rumah tangga. Di bawah bimbingan Profesor Fei-Fei Li, keduanya mendiskusikan pekerjaan mereka dengan pembawa acara Noah Kravitz di AI Podcast. Mereka menjelaskan bagaimana mereka memanfaatkan platform NVIDIA Omniverse untuk melatih robot melalui pembelajaran penguatan dan teknik pembelajaran imitasi.

Dalam podcast tersebut, siswa merinci manfaat menggunakan lingkungan simulasi untuk melatih robot. Mereka menekankan pentingnya menciptakan mesin simulasi baru yang sesuai dengan kebutuhan Anda daripada mengandalkan mesin yang sudah ada. Percakapan tersebut menggali seluk-beluk pemrograman robot untuk melakukan pekerjaan rumah tangga yang kompleks. Ini adalah tugas yang memerlukan penyelesaian tantangan-tantangan besar.

Podcast ini juga membahas dampak bahasa skala besar dan model visual terhadap kemajuan robotika. Ke depannya, Li dan Wong berbagi wawasan mereka mengenai arah masa depan proyek ini. AI Podcast akan terus menampilkan diskusi tentang titik temu antara kecerdasan buatan dan berbagai industri, dengan lebih banyak episode yang direkam langsung dari GTC. saus: