Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

Tại sự kiện ROSCon gần đây ở Odense, một thành phố nổi tiếng với lịch sử tự động hóa phong phú, NVIDIA và các đối tác đã công bố các công cụ AI mới cho cộng đồng Hệ điều hành Robot (ROS). Những công cụ này bao gồm các nút AI tổng hợp và quy trình làm việc đặc biệt nhằm mục đích nâng cao khả năng của robot sử dụng nền tảng NVIDIA Jetson cho các ứng dụng robot và AI biên. Công nghệ AI sáng tạo được thiết kế để cải thiện cách robot nhận thức môi trường, tương tác với con người và đưa ra quyết định một cách tự chủ.

Một trong những cải tiến quan trọng được công bố là ReMEmbR, được xây dựng trên ROS 2 và tận dụng AI tổng hợp để thúc đẩy khả năng suy luận và hành vi của robot. Hệ thống tích hợp các mô hình ngôn ngữ quy mô lớn, mô hình ngôn ngữ hình ảnh và thế hệ tăng cường tìm kiếm để cho phép robot tạo và tận dụng bộ nhớ ngữ nghĩa dài hạn. Điều này cải thiện khả năng điều hướng và tương tác của robot trong các môi trường khác nhau. Ngoài ra, nút WhisperTRT ROS 2 đã được giới thiệu. Nó sử dụng NVIDIA TensorRT để tối ưu hóa mô hình Whisper của OpenAI nhằm cho phép nhận dạng giọng nói có độ trễ thấp trên các thiết bị NVIDIA Jetson, tạo điều kiện giao tiếp giữa người và robot tự nhiên hơn.

Tầm quan trọng của mô phỏng trong chế tạo robot cũng được nhấn mạnh khi NVIDIA Isaac Sim cung cấp nền tảng thử nghiệm ảo cho robot hỗ trợ AI. Dựa trên OpenUSD, nền tảng này cho phép các nhà phát triển ROS kết nối các gói của họ với môi trường mô phỏng để kiểm tra kỹ lưỡng trước khi triển khai thực tế. Foxglove, một công ty khởi nghiệp đằng sau chương trình NVIDIA Inception, đã trình diễn cách tích hợp cho phép các nhà phát triển trực quan hóa và gỡ lỗi dữ liệu mô phỏng trong thời gian thực.

Ngoài ra, bản phát hành sắp tới của NVIDIA Isaac ROS 3.2 sẽ cải thiện đáng kể khả năng nhận dạng, thao tác và lập bản đồ xung quanh của robot. Điều này bao gồm các quy trình làm việc tham chiếu mới dành cho người thao tác và cải tiến SLAM trực quan cho rô-bốt di động tự động nhằm cải thiện hiệu suất trong môi trường năng động như nhà kho.

Một số công ty chế tạo robot đã áp dụng các thư viện tốc độ cao và mô hình AI của NVIDIA Isaac, với Universal Robots, Miso Robotics, Wheel.me, Main Street Autonomy, Orbbec và LIPS Corporation tích hợp những tiến bộ này vào nền tảng của họ. Tôi là. Canonical cũng đã công bố môi trường Ubuntu được chứng nhận với sự hỗ trợ lâu dài cho các nhà phát triển ROS.

ROSCon, phối hợp với Canonical, Ekumen, Foxglove, Intrinsic, Open Navigation, Siemens và Teradyne Robotics, đã cung cấp nền tảng cho các thành viên cộng đồng và đối tác tham gia hội thảo, tọa đàm và trình diễn. Sự kiện nêu bật sự hợp tác trong hệ sinh thái ROS và những nỗ lực của NVIDIA nhằm hỗ trợ Open Robotics và những nỗ lực của nó. Để biết thêm thông tin và cập nhật, trang ROSCon cung cấp thông tin mới nhất về những phát triển này trong công nghệ robot.